Kreupelheid wordt vaak gedefinieerd als een onregelmatigheid in de beenzetting van het paard. Hierbij zijn eindeloos veel variaties mogelijk. Voor- en/ of achterbeen, één of meerdere benen, de gang (stap, draf, galop) waar het zichtbaar is, is het gedurende de belastingsfase of bewegingsfase van het been. Ook de ernst van de kreupelheid kan variëren. Zo spreken we van een paard op 3 benen, wanneer het zo pijnlijk is dat het paard het been niet wil, of kan belasten. Het kan ook zo zijn dat het paard enkel onder het zadel subtiel onregelmatig is tijdens een van de zijgangen.